শিল্প রোবট নির্ভুলতা সাধারণত পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং অবস্থান নির্ভুলতা বোঝায় এবং সাধারণভাবে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অবস্থান নির্ভুলতার চেয়ে বেশি। কারণ পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা রোবটের জয়েন্ট রিডুসার এবং ট্রান্সমিশনের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে, যখন অবস্থান নির্ভুলতা নির্ভর করে রোবটের অ্যালগরিদমের উপর, পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা রোবটের কাজের গুণমান বিচার করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
1. পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা
পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা বলতে রোবটের অবস্থানের বিচ্যুতি বোঝায় যখন এটি বারবার একটি বিন্দুতে বহুবার পৌঁছায়, অর্থাৎ একই অবস্থানে, দুটি অবস্থানের আগমন অবস্থানের মধ্যে ত্রুটি। উদাহরণস্বরূপ, যদি 100 মিমি যেতে হয়, প্রথমবার এটি 100.01 মিমি যায় এবং দ্বিতীয়বার এটি ক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি করলে এটি 99.99 মিমি যায়, তাহলে পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা 0.02 মিমি হয়।
2, অবস্থান নির্ভুলতা
অবস্থান নির্ভুলতা নির্দেশিত মান এবং প্রকৃত মানের মধ্যে বিচ্যুতি বোঝায়, অর্থাৎ, প্রকৃত আগমন অবস্থান এবং প্রয়োজনীয় আগমন অবস্থানের মধ্যে ত্রুটি, উদাহরণস্বরূপ, প্রয়োজনীয় হাঁটা 100 মিমি, প্রকৃত হাঁটা 100.01 মিমি , তারপর অবস্থান নির্ভুলতা 0.01 মিমি।
শিল্প রোবট বিয়ারিংয়ের নির্ভুলতার মানকে প্রভাবিত করার কারণগুলি
1, স্ট্রাকচারাল প্যারামিটার ডিজাইন
শিল্প রোবটগুলির বিয়ারিংগুলির দীর্ঘ জীবন, উচ্চ দৃঢ়তা এবং কম ঘর্ষণের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, তাই শিল্প রোবটগুলি ডিজাইন করার সময়, আমাদের কেবল সম্ভাব্য সবচেয়ে বড় গতিশীল লোড রেটিং বিবেচনা করা উচিত নয়, তবে প্রতিটি কাঠামোগত প্যারামিটারের যুক্তিসঙ্গত মানটি যত্ন সহকারে নির্বাচন করতে হবে। ভারবহন অংশগুলির যোগাযোগের চাপ বন্টন উন্নত করার জন্য, একটি যোগাযোগের অবস্থা অর্জন করুন যা তৈলাক্ত তেল ফিল্ম গঠনের জন্য সহায়ক এবং বিয়ারিংগুলির পরিষেবা জীবনকে উন্নত করতে।
2, খাঁজ অবস্থান নকশা
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট কন্টাক্ট বল ভারবহন অভ্যন্তরীণ এবং বাইরের রিং সামগ্রিক কাঠামো ব্যবহার করে, এবং সাধারণ ক্রস-বিভাগীয় এলাকা একই অভ্যন্তরীণ ব্যাসের স্ট্যান্ডার্ড বিয়ারিংয়ের মাত্র 20 শতাংশ, তাই এটি খাঁচার রেডিয়াল প্রাচীরের বেধকে খুব সীমিত মান নিতে দেয়, যদি ভারবহন প্রস্থ কেন্দ্রে খাঁজ অবস্থান নকশা, যাতে ভারবহন একটি প্রতিসম কাঠামো হয়ে যায়, যখন খাঁচার পকেট গর্ত শক্তি এবং সীল ইনস্টলেশন অবস্থান সীমিত হবে নীচের অংশ. অতএব, ভারবহন খাঁচায় পর্যাপ্ত শক্তি রয়েছে এবং সিলটিতে পর্যাপ্ত ইনস্টলেশন স্থান রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য, প্রান্ত মুখের অপ্রতিসম নকশার উভয় পাশে খাঁজের অবস্থান নেওয়া হয়।
3, প্রান্ত ধরে রাখার উচ্চতা নকশা
কাজের অবস্থায় ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট যোগাযোগ বল বিয়ারিং, একই সময়ে একটি নির্দিষ্ট রেডিয়াল লোডেও একটি নির্দিষ্ট অক্ষীয় লোড বহন করতে হয়। যদি অক্ষীয় লোড খুব বড় হয়, তাহলে এটি ইস্পাত বল এবং ভিতরের এবং বাইরের রিং প্রান্তের যোগাযোগ বা প্রান্ত এবং রেসওয়ের মধ্যে যোগাযোগের উপবৃত্তাকার ছেঁটে ফেলার কারণ হতে পারে, যা স্ট্রেস ঘনত্ব তৈরি করবে, বিয়ারিং কলারটি পরিধান করা হবে, এইভাবে নির্ভুলতা প্রভাবিত করে। তাই, বেয়ারিং কলারটিকে ছোট ধরে রাখার প্রান্তের উচ্চতা প্রজেক্ট করার জন্য ভারবহন ভারবহন অক্ষীয় লোডের আকারের উপর ভিত্তি করে প্রান্তের উচ্চতা ধরে রাখার নকশাটি হওয়া দরকার, যাতে কলার ধরে রাখা প্রান্তের ব্যাস গণনা করা যায়। কন্টাক্ট বল ভারবহনের নকশায় ক্রস-বিভাগীয় এলাকাটি ছোট, প্রিমাইজের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য, উচ্চ প্রান্তের সহগ গভীর খাঁজ বল ভারবহনের চেয়ে ছোট হতে পারে।
4, সিলিং নকশা
শিল্প রোবট বিয়ারিং ক্ষতি সাধারণত দুর্বল সিলিংয়ের কারণে হয়, কারণ সিলিং ভাল নয়, বায়ু ধ্বংসাবশেষ বা অন্যান্য দূষণকারী ভারবহনে প্রবেশ করা সহজ, যাতে গ্রীস ধীরে ধীরে ব্যর্থ হয়, যার ফলে ভারবহন ক্ষতি হয়, তাই বিয়ারিংয়ের সিল করা গুরুত্বপূর্ণ . অতএব, সিল করা বিয়ারিং ডিজাইন করার সময়, সীলমোহর এবং বিয়ারিংয়ের নির্দিষ্ট কাজের প্রয়োজনীয়তা এবং বিয়ারিংয়ের নির্দিষ্ট কাঠামোগত ফর্ম উভয়ই বিবেচনায় নেওয়া উচিত।