ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট বিয়ারিংগুলি প্রধানত সমান-সেকশনের পাতলা-প্রাচীরযুক্ত বিয়ারিং এবং ক্রসড নলাকার রোলার বিয়ারিং, এগুলি ছাড়াও সুরেলা রিডুসার বিয়ারিং, রৈখিক বিয়ারিং, জয়েন্ট বিয়ারিং ইত্যাদিও রয়েছে। শিল্প রোবট বিয়ারিংগুলি প্রধানত যৌথ অংশ বা ঘূর্ণায়মান অংশগুলিতে ব্যবহৃত হয়। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট, মেশিনিং সেন্টারের রোটারি টেবিল, রোবটের ঘূর্ণায়মান অংশ, নির্ভুল ঘূর্ণমান টেবিল, চিকিৎসা যন্ত্র, পরিমাপ যন্ত্র, আইসি উত্পাদন ডিভাইস এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন।
আধুনিক শিল্প রোবটগুলির বিকাশ লাইটওয়েট হতে থাকে। বিয়ারিংগুলিকে সীমিত জায়গায় বসাতে হবে এবং অবশ্যই ছোট এবং ওজনে হালকা অর্থাৎ হালকা ওজনের হতে হবে। যাইহোক, একই সময়ে, উচ্চ লোড, উচ্চ ঘূর্ণমান নির্ভুলতা, উচ্চ চলমান মসৃণতা, উচ্চ অবস্থানের গতি, উচ্চ পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা, দীর্ঘ জীবন এবং রোবটের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার জন্য প্রয়োজন যে সমর্থনকারী রোবট বিয়ারিংগুলির উচ্চ ভারবহন ক্ষমতা, উচ্চ নির্ভুলতা থাকতে হবে। , উচ্চ অনমনীয়তা, কম ঘর্ষণ ঘূর্ণন সঁচারক বল, দীর্ঘ জীবন এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা.
শিল্প রোবট ভারবহন নির্বাচন পদ্ধতি
1. মডেল নির্বাচন
①সমান ক্রস-সেকশন সহ পাতলা দেয়ালযুক্ত বিয়ারিং
প্রধানত পাতলা দেয়ালযুক্ত চার-পয়েন্ট কন্টাক্ট বল বিয়ারিং, পাতলা দেয়ালযুক্ত কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং, পাতলা দেয়ালযুক্ত গভীর খাঁজ বল বিয়ারিং, শিল্প রোবটের পেট, কনুই, কব্জির জন্য উপযুক্ত, P5 স্তরে নির্ভুলতা প্রয়োজন, 6000 ঘন্টা বা তার বেশি জীবন .
②পাতলা-প্রাচীর ক্রসড নলাকার রোলার বিয়ারিং
এর হালকা যৌগিক গঠন, উচ্চ ঘূর্ণন নির্ভুলতা, ভাল অনমনীয়তা, স্থিতিশীল ঘর্ষণ ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং অন্যান্য ভাল কর্মক্ষমতা সঙ্গে ক্রস করা রোলার বিয়ারিং ব্যাপকভাবে শিল্প রোবট কোমর ঘূর্ণমান, আর্টিকুলেটেড রোবট কাঁধ, বাহু, কব্জি এবং অন্যান্য ঘূর্ণমান অংশে ব্যবহৃত হয়। প্রয়োজনীয়তা হল যে নির্ভুলতা P4 স্তরে পৌঁছানো উচিত এবং জীবনকাল 6000 ঘন্টার বেশি হওয়া উচিত।
③RV রিডুসার বিয়ারিং
বিভিন্ন ধরনের পাতলা-প্রাচীরের বিয়ারিং, নলাকার রোলার কেজ অ্যাসেম্বলি, ইত্যাদি ব্যাপকভাবে শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যার জন্য P4 স্তর পর্যন্ত নির্ভুলতা প্রয়োজন, তাপমাত্রা 30 ডিগ্রির বেশি নয় এবং 6,000 ঘণ্টার বেশি জীবনকাল .
④হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং
হারমোনিক রিডুসার হল এক ধরণের তরঙ্গ জেনারেটরের উপর নির্ভর করে যাতে নমনীয় চাকা নিয়ন্ত্রিত ইলাস্টিক বিকৃতি তৈরি করে, নমনীয় বিয়ারিং নিয়ন্ত্রিত ইলাস্টিক বিকৃতি ব্যবহার করে গতি এবং শক্তি প্রেরণ করে, এর বৈশিষ্ট্যগুলি হল কমপ্যাক্ট গঠন, গতির উচ্চ নির্ভুলতা, বড় সংক্রমণ অনুপাত, বেশিরভাগই ছোট এবং মাঝারি টর্ক রোবট জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয়। তাদের জন্য P5 এর নির্ভুলতা (আংশিকভাবে P4) এবং 6,000 ঘন্টা বা তার বেশি জীবন প্রয়োজন।
রোবট হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিংগুলিও ক্রসড রোলার বিয়ারিং সিরিজের অংশ, উচ্চ নির্ভুলতা, নমনীয় চলমান, ছোট ছাড়পত্র এবং ছোট ত্রুটি সহ; আকারে কমপ্যাক্ট, বিয়ারিংগুলি গ্রাহকদের দ্বারা সরাসরি ইনস্টলেশনের জন্য মাউন্টিং হোল সহ আসে এবং বিভিন্ন ধরণের সুরেলা হ্রাসকারীর জন্য উপযুক্ত। এই ধরনের বিয়ারিং শিল্প রোবট ভারবহন বাজারের প্রায় 35 শতাংশের জন্য দায়ী এবং দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে।
ভারবহন প্রকারটি সাধারণত ব্যবহারকারীর প্রযুক্তিগত কর্মীদের দ্বারা সমর্থনকারী পণ্যের ব্যবহারের শর্তাবলী এবং ভারবহনের উপর ভারবহন লোড অনুসারে নির্বাচিত হয়।
2. ভারবহন ছাড়পত্র নির্বাচন
বিয়ারিং কেনার ক্ষেত্রে ব্যবহারকারীরা সাধারণত শুধুমাত্র কোন মডেলে, গ্রেডে, খুব কমই বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্সের প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে অবহিত করবে, ব্যবহারের ভারবহন শর্তগুলি পরিষ্কারভাবে বুঝতে হবে, যা ভারবহন গতি, তাপমাত্রা, সহনশীলতা সহ ভারবহন ছাড়পত্রের পছন্দের সাথে সরাসরি সম্পর্কিত। .
3. গ্রীস নির্বাচন
গ্রীস পছন্দ সাধারণত ভারবহন গতি, তাপমাত্রা প্রতিরোধের, গোলমালের প্রয়োজনীয়তা এবং শুরু টর্ক এবং পছন্দের অন্যান্য দিকগুলির উপর ভিত্তি করে।
4. ভারবহন সীল টাইপ পছন্দ
সীলগুলি কন্টাক্ট সিলিং এবং নন-কন্টাক্ট সিলিং এ বিভক্ত, যোগাযোগ সিলিং ডাস্টপ্রুফ পারফরম্যান্স ভাল তবে শুরুর ঘূর্ণন সঁচারক বল বড়, নন-কন্টাক্ট সিলিং শুরুর টর্ক ছোট, তবে সিলিং কার্যকারিতা যোগাযোগ ভাল নয়।